【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而（ér）且實（shí）體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔（dàng）案（àn）的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具（jù）有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製（zhì）智（zhì）慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到（dào）這（zhè）個項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如（rú）下：

目標：

檔（dàng）案（àn）室集中管理幹部檔案，定（dìng）製（zhì）智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的（de）保密性（xìng）。

1、通（tōng）過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤（pán）庫和設備智能化（huà）運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及（jí）時性、準確性（xìng）和檔（dàng）案管理的規範化（huà）。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在（zài）有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無（wú）人車AGV+立（lì）體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智（zhì）能無（wú）人車AGV和（hé）立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存（cún）取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理（lǐ）方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需（xū）求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解（jiě）決（jué）了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係（xì）統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統（tǒng）穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管（guǎn）理，實現智能機（jī）器（qì）人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。