【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和（hé）設（shè）備智能化運行（háng）；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料（liào）管（guǎn）理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有（yǒu）資（zī）料整理（lǐ）、調取基（jī）本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動（dòng）化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人和實（shí）體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而（ér）後製（zhì）定（dìng）初（chū）步設（shè）計方（fāng）案（àn）、開展（zhǎn）規（guī）劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流（liú）程（chéng）方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並（bìng）快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空（kōng）間利（lì）用，在有（yǒu）限麵（miàn）積內（nèi）實現6萬（wàn）餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度（dù）立體空（kōng）間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背（bèi）負協作（zuò）機（jī）器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨（huò）架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機（jī）構背負協（xié）作機器人，結合檔（dàng）案管理係（xì）統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔（dàng）案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性（xìng）和安 全性（xìng）的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批（pī）信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案（àn）管理（lǐ）係統實（shí）現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現（xiàn）了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用（yòng）於（yú）安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了（le）實體（tǐ）檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道（dào）安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造（zào）價為當（dāng）前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管（guǎn）理。