【項目效益】

通過立（lì）體（tǐ）空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真（zhēn）實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有（yǒu）資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔（dàng）案室集中管（guǎn）理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到（dào）這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高（gāo）效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目（mù）標（biāo）：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統，以（yǐ）提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追（zhuī）溯（sù）的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢（xún）檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優（yōu）化（huà）設計（jì），在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車（chē）體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在（zài）檔案日（rì）常管理方麵實現（xiàn）了人（rén）與檔案的完（wán）全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理（lǐ），實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解（jiě）決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協（xié）作（zuò）機械手，以頂升機（jī）構（gòu）擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係（xì）統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補（bǔ）償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔（dàng）案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗（yàn）與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體（tǐ）檔案自（zì）動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安（ān） 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。