【項目效益】

通（tōng）過立（lì）體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智（zhì）能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案（àn）具有不（bú）可（kě）替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本（běn）全為（wéi）人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部（bù）檔案的保密（mì）性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在（zài）接到（dào）這個（gè）項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集（jí）中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航（háng）機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫（kù）和設備智（zhì）能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空（kōng）間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識（shí）別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計（jì）團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製（zhì）庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔（dàng）案（àn）的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了（le）實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安（ān） 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間（jiān），以視覺係統（tǒng）補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的（de）方案，是自動導航技（jì）術（shù）、視（shì）覺（jiào）補償（cháng）技（jì）術和協作機器人（rén）技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機（jī）器人（rén）對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係（xì）統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案（àn）自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔（dàng）案室內（nèi）實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢（xún）檔案的（de）安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人（rén）化和智能化管理。