【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用（yòng），在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化（huà）運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不（bú）具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使（shǐ）得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其（qí）它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完（wán）善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的（de）工藝（yì）流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任（rèn），並快（kuài）速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保（bǎo）密（mì）性。

1、通過立（lì）體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智（zhì）能巡（xún）航機器人（rén），進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案（àn）的安 全性（xìng）、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車（chē）載（zǎi）檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒（hé）智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為（wéi）倉庫管理係統WMS、無（wú）人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實（shí）體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統（tǒng）計等功（gōng）能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決（jué）了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了（le）最後（hòu）一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴（kuò）展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行（háng）的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用（yòng）的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管（guǎn）理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最（zuì）成熟方案（àn）的集成，確保（bǎo）係（xì）統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案（àn）管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對實（shí）體檔（dàng）案（àn）的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器（qì）人、檔案（àn）夾（jiá）取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人（rén）實體檔（dàng）案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時（shí）性、準確（què）性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。