【項（xiàng）目（mù）效（xiào）益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧（huì）檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源（yuán）組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高（gāo）效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲（huò）得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目（mù）梳理如（rú）下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟（ruǎn）件係統，提（tí）升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的（de）基（jī）礎上（shàng）優化設（shè）計，在有限的（de）空（kōng）間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存（cún）放（fàng）。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案（àn）出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計（jì）團隊將係（xì）統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立（lì）體（tǐ）檔案（àn）櫃（guì）4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統（tǒng），提供更好的（de）穩定性和安 全性的（de）實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提（tí）升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難（nán）題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了（le）準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行（háng）業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送（sòng）工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人（rén）化和智（zhì）能化管理。